라즈베리파이 프로젝트
- 라즈베리파이를 이용해서 Yocto, gcp, ADAS, adaptive autosar를 다 경험해 보면 좋을 것 같아서 제안해 봅니다.
- 우선 yocto 공부한 것을 사용해 보기위해 Yocto를 사용하여 bitbake 할 때 git을 통해 adaptive autosar 소스를 받아서 빌드하도록 레이어를 만들어 봅니다.
- 데이터 저장을 위해 Google Cloud Platform을 구현하고
- adaptive autosar의 샘플코드에다가 Lidar or Radar or carmera 모듈을 사서 연결하고 동작해 봅니다.
- 최종으로 라즈베리파이에 모터와 라이더 or Radar or camera를 활용하여 Autosar가 적용된 Lane / object detection기능의 자율주행 차를 만들어 봅니다.
Reference Links
아래 경로는 가능성을 확인하는 동영상 위주로 링크입니다.